制造机器人和自动化设备的公司正在将生产转移到美国。 Stockwell Elastomerics 使用先进材料为这些应用小批量和中批量生产组件。这些组件的例子包括模切或水射流切割或模制成垫圈和 O 形圈的硅树脂、氟硅树脂和聚氨酯片材。产品包括环境密封件、缓冲垫、介电屏障和垫圈，可提供电磁干扰 (EMI) 屏蔽或静电放电 (ESD) 保护。

机器人技术、机器人、协作机器人和自动化

机器人技术涵盖机器人的设计、构造、操作和应用——可以自动完成一系列复杂任务的机器。 Stockwell Elastomerics 可以向自主移动机器人 (AMR)、自动导引车 (AGV)、铰接式机器人、协作机器人 (cobot) 和混合机器人的制造商提供零件和材料。这些文具和移动机器人/协作机器人都是工厂自动化的形式，但自动化设备是 Stockwell Elastomerics 也支持的更大的技术类别。例如，工厂自动化系统包括双向和四向升降机、自动叉车传输和堆垛机。无论是与零件、纸箱、箱子还是托盘一起使用，这些自动化技术都配有传感器并由计算机控制。对于室内和室外应用，以及在使用手术机器人的手术室等非工业环境中，自动化技术需要为机载电子设备和其他敏感组件提供可靠的保护。 Stockwell Elastomerics 生产中小批量的机器人和协作机器人零件，并可以为机器人制造商提供用于快速原型设计或专业应用的定制产品。

环境密封和缓冲

硅胶、氟硅胶和聚氨酯垫片在许多机器人和自动化应用中提供环境密封。例如，部署在极端环境中的移动机器人可能需要能够抵抗工业化学品或高温的硅酮或氟硅酮密封件。这些垫圈也可由 UL 94V 阻燃材料制成。通常，移动机器人配备摄像头并容易受到意外撞击。如果需要防尘和相机缓冲，并且温度要求不是极端，可以使用聚氨酯泡沫垫片代替。

固定式机器人和自动化工业设备还需要能够提供特定类型环境耐受性的密封件和垫圈。例如，用于 CNC 加工和 3D 打印的直角坐标机器人需要防止加工金属或塑料粉末中的灰尘进入。工厂自动化设备的可编程逻辑控制器 (PLC) 和电气外壳可能也需要防尘和防潮。罗杰斯 BISCO® 硅胶泡沫和圣戈班 NORSEAL® 硅胶泡沫将环境密封和缓冲性能与更高的耐高温性结合在一起。

协作机器人旨在在共享空间内靠近人类工作。在工业环境中，这些协作机器人可能会暴露于污染物或接触水或化学清洁剂。例如，用于打磨的协作机器人会暴露在可能含有木材、金属或油漆颗粒的灰尘中。用于磨料水射流切割的协作机器人有时会被含有磨料颗粒的水溅到。在洁净室和医院中，协作机器人需要耐受化学清洁剂。硅胶垫片具有广泛的耐环境性，而氟硅橡胶则具有增强的耐化学性。

机器人和协作机器人还需要承受与人、产品和设备的意外接触。一些机器人手足够灵敏，可以握住易碎物体，但机器人关节可能会因突然的撞击而损坏。缓冲垫和减震垫吸收这种能量，并且它们的可压缩性支持环境密封。然而，机器人/协作机器人也需要支持电气安全。垫片、垫片和垫圈等介电屏障通过存储电荷来防止电流流过它们。它们通常由固体硅胶、硅胶泡沫或硅​​胶涂层玻璃纤维制成。

Stockwell Elastomerics 采用闭孔硅酮泡沫和硅酮海绵以及 PORON® 微孔聚氨酯制造环保垫片和密封件，可防尘并提供缓冲。对于需要增强耐化学性的环境，例如炼油厂，氟硅橡胶材料可以耐受非极性溶剂、燃料、油、酸和碱性化学品，同时提供静态密封和缓冲。 Stockwell Elastomerics 还提供符合密封外壳 IP 等级的垫圈。

EMI 屏蔽、ESD 耗散和电介质屏障

机器人和其他类型的自动化设备中使用的电子设备可能会辐射或传导电子噪声或 EMI，从而扰乱电路。来自附近电路的串扰，无论是来自附近的可编程逻辑控制器 (PLC) 还是医疗电子设备，也会导致电磁干扰。 Stockwell Elastomerics 提供的 EMI 垫圈由包含导电有机硅的 EMI 屏蔽材料制成。对于具有铰接臂的机器人和协作机器人，通常使用适合凹槽的粘合或模制 EMI O 形圈。

当机器人等高电荷物体接触不带电或带相反电荷的物体时，可能会发生静电放电 (ESD) 事件。尽管 ESD 电流尖峰很短暂，但它们仍然会损坏或破坏机器人和自动化设备使用的电子设备。由静电耗散材料制成的末端执行器垫有助于防止这些事件，但它们可能还需要提供缓冲以处理精致的零件或材料。标准有机硅可能会在 ESD 敏感区域引起问题。然而，Stockwell Elastomerics 开发了一系列专有涂层以及一些特殊等级的 ESD 固体有机硅。

Stockwell Elastomerics 采用填充有镀镍石墨或镀银铝的硅胶制造定制导电垫片和 ESD 垫。导电涂层硅胶海绵柔软且可压缩，并且硅胶比其他聚合物制成的末端执行器垫支持更高的工作温度。随着使用高功率电子设备的 48V 机器人的兴起，介电屏障被用来为机器人提供电气绝缘。